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在閘門控制中編碼器的實(shí)際應(yīng)用
來源:
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作者:tepzdh
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發(fā)布時(shí)間: 2020-07-20
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87372 次瀏覽
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在閘門控制中編碼器的實(shí)際應(yīng)用？編碼器在閘口操控中，通過準(zhǔn)確計(jì)量?jī)?yōu)勢(shì)多多，上電后能馬上檢測(cè)方位信息。
現(xiàn)在的閘口操控大多為機(jī)電一體化規(guī)劃，能經(jīng)過電路體系對(duì)閘口進(jìn)行自動(dòng)化操控；電路體系實(shí)現(xiàn)對(duì)閘口開度的操控、反應(yīng)與調(diào)節(jié)，并做到準(zhǔn)確無誤定位，其要點(diǎn)在于閘口方位的準(zhǔn)確反應(yīng)和履行機(jī)械規(guī)劃的運(yùn)轉(zhuǎn)，這也是機(jī)電一體化綜合規(guī)劃中的難點(diǎn)。相同，在機(jī)械手臂使用中，比如在對(duì)底座、大臂、小臂或者多軸的體系操控中，需求實(shí)時(shí)檢測(cè)它們的方位信息，并將其方位傳送到操控系統(tǒng)進(jìn)行處理；機(jī)械手臂的方位檢測(cè)器，要求小尺度，以便能更好的安裝。
在機(jī)電一體化的閘口規(guī)劃中，操控器根據(jù)要求或者上端輸入的命令，操控電機(jī)履行閘口操控，并且經(jīng)過編碼器進(jìn)行方位反應(yīng)給操控器，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的操控體系，能很好的實(shí)現(xiàn)閘口開度的操控、反應(yīng)與調(diào)節(jié)。該體系中，不需求電池或者存儲(chǔ)部件保留閘口的方位信息，在體系加電后可直接獲取閘口的開度信息，而不需求閘口履行機(jī)械的額定運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)在的閘口操控大多為機(jī)電一體化規(guī)劃，能經(jīng)過電路體系對(duì)閘口進(jìn)行自動(dòng)化操控；電路體系實(shí)現(xiàn)對(duì)閘口開度的操控、反應(yīng)與調(diào)節(jié)，并做到準(zhǔn)確無誤定位，其要點(diǎn)在于閘口方位的準(zhǔn)確反應(yīng)和履行機(jī)械規(guī)劃的運(yùn)轉(zhuǎn)，這也是機(jī)電一體化綜合規(guī)劃中的難點(diǎn)。相同，在機(jī)械手臂使用中，比如在對(duì)底座、大臂、小臂或者多軸的體系操控中，需求實(shí)時(shí)檢測(cè)它們的方位信息，并將其方位傳送到操控系統(tǒng)進(jìn)行處理；機(jī)械手臂的方位檢測(cè)器，要求小尺度，以便能更好的安裝。
在機(jī)電一體化的閘口規(guī)劃中，操控器根據(jù)要求或者上端輸入的命令，操控電機(jī)履行閘口操控，并且經(jīng)過編碼器進(jìn)行方位反應(yīng)給操控器，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的操控體系，能很好的實(shí)現(xiàn)閘口開度的操控、反應(yīng)與調(diào)節(jié)。該體系中，不需求電池或者存儲(chǔ)部件保留閘口的方位信息，在體系加電后可直接獲取閘口的開度信息，而不需求閘口履行機(jī)械的額定運(yùn)動(dòng)。