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伺服電機(jī)編碼器的工作原理
來源:
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作者:tepzdh
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發(fā)布時(shí)間: 2020-07-28
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57682 次瀏覽
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伺服電機(jī)編碼器的工作原理？伺服電機(jī)編碼器其實(shí)與普通編碼器功能比較像，但是也有特別之處，因?yàn)槭遣捎猛诫姍C(jī)，使用的信號(hào)也更強(qiáng)也一些，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，需要更加專業(yè)的人員進(jìn)行操作。
伺服電機(jī)編碼器的工作原理？伺服電機(jī)編碼器其實(shí)與普通編碼器功能比較像，但是也有特別之處，因?yàn)槭遣捎猛诫姍C(jī)，使用的信號(hào)也更強(qiáng)也一些，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，需要更加專業(yè)的人員進(jìn)行操作。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、使用時(shí)間短一點(diǎn)。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、使用時(shí)間短一點(diǎn)。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。